V2 — Supporti 3D V2 — 3D Mounts

La svolta: la stampante 3DThe turning point: the 3D printer

Le teste fluide da cavalletto fotografico usate nel beta avevano due problemi strutturali: il bloccaggio per frizione non era stabile con carichi leggeri come un modulo laser, e l'altezza risultante del fascio laser dal suolo era di 7–8 cm — troppa per misurazioni accurate su atterraggi brevi.

The ball-head tripod mounts used in the beta had two structural problems: friction-based locking was not stable with light loads like a laser module, and the resulting laser beam height above ground was 7–8 cm — too much for accurate measurement on short contacts.

L'acquisto di una stampante 3D cambia il quadro: è ora possibile progettare supporti esattamente nella forma necessaria, con le tolleranze necessarie, nei tempi di un prototipo. Nessun compromesso con componenti di uso generale, nessun costo di lavorazione meccanica professionale.

Acquiring a 3D printer changes the picture: it is now possible to design mounts in exactly the required shape, with the required tolerances, in prototype time. No compromise with general-purpose components, no professional machining cost.

Progettazione in Fusion 360Design in Fusion 360

I supporti vengono progettati in Fusion 360. L'obiettivo è un sistema che offra due gradi di libertà (pan e tilt) per la regolazione fine del puntamento, ma con un meccanismo di bloccaggio meccanico stabile — non a frizione — che mantenga l'allineamento ottenuto anche dopo vibrazioni e cicli di montaggio/smontaggio.

The mounts are designed in Fusion 360. The goal is a system that provides two degrees of freedom (pan and tilt) for fine pointing adjustment, but with a stable mechanical locking mechanism — not friction-based — that maintains the achieved alignment even after vibrations and assembly/disassembly cycles.

Il profilo dei supporti è ottimizzato per minimizzare l'altezza del laser dal suolo: il fascio deve passare il più vicino possibile alla superficie per catturare anche i contatti più rapidi, minimizzando la componente geometrica dell'errore.

The mount profile is optimised to minimise laser height above ground: the beam must pass as close as possible to the surface to capture even the shortest contacts, minimising the geometric error component.

Unità singola e versioni combinateSingle unit and combined versions

L'unità base — sia ricevitore che trasmettitore — è progettata per un singolo sensore, con larghezza di 50 mm. Questa modularità è intenzionale: più unità singole possono essere fuse in Fusion 360 per creare un'unica stampa che copre più sensori in sequenza, senza giunti o assemblaggi intermedi.

The base unit — receiver or transmitter — is designed for a single sensor, with a width of 50 mm. This modularity is intentional: multiple single units can be merged in Fusion 360 to produce a single print covering several sensors in sequence, with no joints or intermediate assembly.

Con un'area di stampa utile di 256 × 256 mm, è stata realizzata una versione long da 250 mm che integra 5 sensori ricevitore e 5 sensori trasmettitore in un unico pezzo stampato — coprendo metà metro di pedana con una sola stampa. La versione long riduce i tempi di montaggio, elimina il risalto tra unità adiacenti e aumenta la rigidità meccanica dell'insieme.

With a usable print bed of 256 × 256 mm, a long version of 250 mm was produced, integrating 5 receiver sensors and 5 transmitter sensors in a single printed part — covering half a metre of platform in one print. The long variant reduces assembly time, eliminates the step between adjacent units, and increases the overall mechanical rigidity.

Il file Fusion 360 (.f3d) disponibile in download è strutturato per permettere questa operazione in modo diretto: si selezionano le unità da combinare, si esegue il join dei corpi, e si esporta il file pronto per la stampa nella lunghezza desiderata. Non esistono vincoli di formato — la lunghezza è limitata solo dall'area utile della propria stampante.

The Fusion 360 (.f3d) file available for download is structured to make this straightforward: select the units to combine, join the bodies, and export a print-ready file at the desired length. There are no format constraints — length is limited only by your printer's build area.

Stato attualeCurrent status

Il design dei supporti è in fase di prototipazione iterativa. I modelli vengono stampati, testati sul campo per stabilità e facilità di calibrazione, e poi iterati. L'obiettivo finale è un supporto che chiunque possa stampare a casa con una qualsiasi FDM consumer.

The mount design is in iterative prototyping. Models are printed, field-tested for stability and ease of calibration, then iterated. The final goal is a mount that anyone can print at home with any consumer FDM printer.

Modelli 3D interattivi

Interactive 3D models

Render 3D

3D renders

Prototipi stampati — test di allineamento

Printed prototypes — alignment testing

Supporto ricevitore

Receiver mount

Supporto ricevitore — versione lunga

Receiver mount — long variant

Supporto trasmettitore

Transmitter mount

Supporto trasmettitore — versione lunga

Transmitter mount — long variant